Хотя автономные тракторы, способные без помощи других делать разные сельскохозяйственные операции уже не уникальность, время от времени могут возникать ситуации, когда в их работе требуется роль живого человека. Израильская компания Blue White Robotics решила эту делему, создав особый набор, с помощью которого трактор можно перевоплотить в бота, способного работать как в автономном, так и в ручном режиме.
В набор входят модуль GPS, лидар и оптические камеры для обнаружения препятствий; реагирующий на столкновение фронтальный бампер; также четыре наружных аварийных выключателя, при помощи которых можно приостановить трактор, не поднимаясь в кабину.
Запустив соответственное ПО, юзеры сначала определяют рабочие зоны трактора на цифровой карте. В предстоящем аппаратура употребляет эти данные для опции собственной геозоны, по этому трактор передвигается только в границах установленных границ.
В момент движения трактора по полю его система ИИ идентифицирует ряды растений, обеспечивает разворот в конце всякого ряда и направляет машинку в последующий ряд. Но, когда возникает необходимость, довольно 1-го щелчка тумблера, чтоб перевести трактор на ручное управление.
В Blue White Robotics сказали, что система уже была удачно протестирована в садах и виноградниках на западном побережье США, где ее использовали для опрыскивания и скашивания растений и культивации земли.
Источник — Blue White Robotics
Источник: