Роботы-шагоходы весьма проворны и подвижны – они способны, например, взбираться по лестницам. В то же время их колесные собратья быстрее и не так сложно устроены. Новый робот Ascento взял лучшее от обоих классов – у него две мощных ноги с колесом на каждой.
Ascento разработали в политехническом институте ETH в Цюрихе. По ровным поверхностям он перемещается с помощью колес, при этом самостоятельно поддерживая равновесие. А повстречав препятствие, например, ступеньки – Ascento группируется и прыгает вперед и вверх с помощью пары подпружиненных ног. Таким образом он может взбираться на любые лестницы, по одной ступеньке за раз.
Помимо покорения лестниц, ноги дают Ascento возможность стоять вертикально на неровной поверхности. Так происходит потому, что ноги робота сгибаются независимо – это позволяет ему все время поддерживать свой корпус на одном уровне. Такая способность также помогает ему удерживать равновесие при ударе в бок.
Ascento можно управлять удаленно, а можно и отправить в самостоятельное путешествие. Робот использует собственные камеры и сенсоры для навигации в пространстве. Ascento весит 10,4 кг, может разгоняться до вполне солидных 8 км/ч и подпрыгивать на 0,4 метра. Заряда батарей ему хватает на полтора часа работы.
Источник — ETH Zurich
Источник: